ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Об одном из способов экстремального прицеливания для систем с непрерывной правой частью

Автор(ы):

Д. В. Хлопин

khlopin@imm.uran.ru

Аннотация:

В работе исследуется вопрос равномерной аппроксимации обобщенных траекторий управляемой дифференциальной системы при помощи траекторий, порожденных кусочно-постоянными управлениями. Предложенная вариация метода экстремального прицеливания Н.Н. Красовского позволяет приближать порожденные "скользящими режимами" траектории в предположениях, не включающих требований единственности решения системы, или подлинейного роста правой части уравнения динамики.

Полный текст (pdf)