И. Е. Зубер
Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет
Рассматривается нелинейная система с гладким ограниченным скалярным возмущением. Измеряется скалярная функция от вектора состояния. Решение задачи синтеза абсолютно инвариантного регулятора, при котором одна из компонент состояния стремится к нулю, а остальные ограничены, сводится к решению задачи синтеза стабилизирующего управления по экспоненциально устойчивому наблюдателю для специального вида системы со сдвигом аргумента. Решение последней задачи проводится на базе модифицированного для некоторого класса систем со сдвигом аргумента преобразования подобия, переводящего матрицу системы в форму Фробениуса независимо от вида вектора обратной связи.