Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Опошаговой экстремальной реализации скользящих режимов

Автор(ы):

Д. В. Хлопин

отдел управляемых систем
Институт математики и механики УрО РАН
ул. С.Ковалевской 16, 620219, Екатеринбург, Россия

khlopin@imm.uran.ru

Аннотация:

В работе рассматривается равномерная аппроксимация скользящих режимов" при помощи траекторий, порожденных кусочно-постоянными управлениями. При этом не накладываются условия типа липшицевости, подлинейного роста или единственности решений системы. В столь общих условиях исследуются два дискретных правила экстремального прицеливания. Показывается, что

метод, предложенный А.В.Кряжимским, сходится;

некоторые скользящие режимы не аппроксимируемы при помощи допустимых траекторий;

если выполнены условия общей теоремы единственности Камке, то экстремальный метод Н.Н.Красовского сходится.

Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ, N01-01-96-450.

Полный текст (pdf)