И. Е. ЗУБЕР
Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет,
Рассматривается нелинейная нестационарная дискретная система управления в векторно-матричной форме. Допустимое управление задается как оператор от скалярного выхода. Заданы начальное и конечное состояния системы. Определяется такое допустимое управление, которое обеспечивает достижение заданной окрестности вектора конечного состояния за заданное число шагов из начального состояния.
Решение поставленной проблемы базируется на каноническом преобразовании подобия специального вида и на синтезе асимптотически устойчивого наблюдателя для нелинейной нестационарной дискретной системы.