ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Синтез стабилизирующего управления по выходу для одного класса нелинейных систем с запаздывающим аргументом

Автор(ы):

И. Е. ЗУБЕР

Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет,

zuber@EZ7332.spb.edu

Аннотация:

Рассматривается класс нелинейных систем управления с запаздывающим аргументом. Для этого класса определяются достаточные условия существования и явный вид стабилизирующего управления по экспоненциально устойчивому наблюдателю. Полученное решение базируется на использовании сформированного преобразования подобия, обеспечивающего матрице объекта преобразованной системы вид матрицы Фробениуса с последней функциональной строкой, а вектору распределения преобразованной системы вид последнего единичного орта.

Полный текст (pdf)