Г. В. ШЕВЧЕНКО
Россия, 630090, Новосибирск, пр. ак. Коптюга, 4,
Институт математики им. С.Л.Соболева СО РАН,
отдел теоретической кибернетики,
Предлагается итерационный метод решения нелинейных задач минимизации расхода ресурсов. Он является обобщением метода решения линейных задач минимизации ресурсов на класс нелинейных систем с разделенной по состоянию и управлению правой частью, линейной по управлению. При задании математического описания управляемого процесса задается и структура управляющего устройства, которая ограничивается классом релейных регуляторов (в силу широкого распространения и простоты реализации). Для нелинейных систем с выделяемым линейно управлением оптимальное управление является кусочно постоянным, что существенно упрощает вычислительную процедуру. Доказана конечная сходимость последовательности управлений к эпсилон-оптимальному управлению. Приведен вычислительный алгоритм. Библ. 12 назв.