А. И. Дерягина
Кафедра Теоретической кибернетики
математико-механического факультета
Санкт-Петербургского университета
Е. Е. Енькова
Кафедра Теоретической кибернетики
математико-механического факультета
Санкт-Петербургского университета
Б. М. Соколов
Кафедра Теоретической кибернетики
математико-механического факультета
Санкт-Петербургского университета
Рассматривается задача адаптивного управления системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Часть состояния ее не измеряется. Доказывается, что в этом случае эффективен нелинейный наблюдатель, основанный на методе рекуррентных целевых неравенств.