О работах Р. А. Нелепина, выполненных в области разработки и применения точных аналитических методов в теории нелинейных автоматических систем
Автор(ы):
Александр Михайлович Камачкин
198504, СПб Университетский пр.35,
факультет ПМ-ПУ СПбГУ
зав. кафедрой высшей математики
akamachkin@mail.ru
Владимир Николаевич Шамберов
Санкт-Петербургский Морской Технический университет,
ф-т Корабельной энергетики и автоматики, профессор кафедры
"Судовая автоматика и измерения".
Shamberov@mail.ru
Аннотация:
В работе представлен обзор основных исследований,
выполненных профессором Р.А.Нелепиным. Приведены результаты исследований
автоматических систем с негладкими бесконечнозначными нелинейными функциями,
как одноконтурных систем (с двумерным пространством состояний),
так и многоконтурных связанных систем (с многомерным пространством состояний).
Излагаются основы метода сечений пространства параметров и особенности его применения.
Ссылки:
- Andronov A. A., Bautin N. N. Ob odnom virogdennom sluchae obschei zadachi priamogo regulirovania. // Dokladi Academii Nauk SSSR- 1945. - v. 46. - № 7. - p. 304 – 307
- Andronov A. A., Bautin N. N., Gorelik G. A. Teoria nepriamogo regulirovania pri uchete kulonovskogo trenia v chuvstvitelnom elemente // Avtomatika i telemehanika, - 1946. - v. 7. - № 1, - p. 15 - 41
- Andronov A. A., Bautin N. N. O vlianii kulonovskogo trenia v zolotnike na process nepriamogo regulirovania. // Izvestia Academii Nauk SSSR, - 1955. - №7. - p. 34 - 48
- Kazakevich V. V., Ostrovskii G. M. K voprosu o nepriamom regulirovanii pri uchete kulonovskogo trenia v chuvstvitelnom elemente // Avtomatika i telemehanika, - 1956. -v. 17. - №5. - p. 214 - 119
- Nelepin R. A. Voprosi dinamiki sistem avtomaticheskogo regulirovania s silovoi obratnoi sviaziu pri uchete kulonovskogo trenia // Energomashinostroenie. - 1957. - № 9 - p. 25 - 29
- Nelepin R. A. Dinamika nepriamogo regulirovania s peremennoi scorostiyu servomotora pri uchete kulonova trenia v zolotnike i servomotore // Avtomaticheskoe upravlenie i vichislitelnaia technika, sb. nauchnih trudov, - M. : Mashgiz, 1961. - vip. 4. - p. 355 - 383
- Nelepin R. A. Tochnie analiticheskie metodi v teorii nelineinih avtomaticheskih sistem (s primerami iz suduvoi avtomatiki) L. : Sudostroenie, 1967. - 447 p
- Algoritmicheskii sintez nelineinih sistem upravlenia / R. A. Nelepin, A. M. Kamachkin, I. I. Turkin, V. N. Shamberov; pod red. prof. R. A. Nelepina. – L. : LGU, 1990. – 240 p
- Nelepin R. A., Shamberov V. N. Zadacha Vishnegradskogo v teorii priamogo regulirovania (k teorii reguliatora priamogo deistvia pri uchete viazkogo i nekulonovskogo suhogo trenia) // Chislennie i kachestvennie metodi prikladnoi matematiki(voprosi mechaniki i processov upravlenia). vip. 3. – SPb. SPbGU, 2004. p. 159 – 180
- Shamberov V. N. Vlianie nekulonovskogo suhogo trenia na ustoichivost avtomaticheskih sistem // Dokladi Academii Nauk, M. : 2005, v. 401, №2, p. 193 - 195
- Andronov A. A. Matematicheskie problemi teorii avtokolebanii //Pervaia Vsesoiyuznaia konf. po kolebaniam. M. : Gostehteorizdat, 1933, v. 1, p. 32 – 71
- Lurie A. I. Sovremennie problemi mehaniki. Nekotorie nelineinie zadachi teorii avtomaticheskogo regulirovania. - M. – L. :Gos. izd-vo tehniko-teoreticheskoi literaturi, 1951. - 216 p
- Metodi issledovania nelineinih sistem avtomaticheskogo upravlenia / Pod red. R. A. Nelepina, «Nauka», M. : 1975, 448 p
- R. A. Nelepin, A. M. Kamachkin. Analiticheskii metod issledovania dinamiki vozmuschennih gisterezisnih sistem // Nelineinaia teoria upravlenia i ee prilogenia / pod red. V. M. Matrosova, S. N. Vasilieva, A. I. Moskalenko. – M. : Fizmatlit. – 2003. – 352p
- R. A. Nelepin. Algoritmicheskii sintez adaptivnoi i optimalnoi sistemi upravlenia // Analiz i upravlenie nelineinimi kolebatelnimi sistemami / pod red. G. A. Leonova, A. L. Fradkova, SPb. : Nauka, 1998. – 225 p
- Ronald S. Burns. Advanced Control Engineering. – Oxford – Boston - Melbourne, 2001, 433 p
- Parskevopoulos, P. N., Modern Control Engineering. - New York, 2002. – 735 p
