English version
ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

О журнале История Журнала Издатель Адреса Тематика Редакторский состав Рецензирование Для авторов Издательская этика Коллекция номеров English version

Управления на основе предиктора: задача реализации

Автор(ы):

Владимир Леонидович Харитонов

Санкт-Петербургский государственный университет,
факультет прикладной математики - процессов управления
профессор кафедры теории управления, д.ф.-м.н.

khar@apmath.spbu.ru

Аннотация:

В работе рассмотрена задача построения динамических регуляторов для систем с запаздыванием в состоянии и управлении. Регуляторы, построенные на основе метода компенсации запаздывания в управлении, описываются интегральными уравнениями. Известно, что если эти уравнения не являются внутренне устойчивыми, то замена интегралов конечными суммами приводит к неустойчивости замкнутой системы. Предложено использовать дополнительные фильтры для замены интегральных уравнений интегро-дифференциальными. Получен новый класс динамических регуляторов. Показано, что замена интегралов, входящих в состав этих регуляторов, конечными суммами не приводит к потере устойчивости замкнутой системы.

Ключевые слова

Ссылки:

  1. Arstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction. IEEE Trans. on Automatic Control, 1982, 27, pp. 869-879
  2. Bellman R., Cooke K. L. Differential-Difference Equations. New York: Academic Press, 1963. 462 p
  3. Gu K. A review of some subtleties of practical relevance for time delay systems of neutral type. ISRN Applied Mathematics, 2012, Article ID 725783, 46 p
  4. Engelborghs K., Dambrine M., Roos D. Limitation of a class of stabilization methods for delay systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 2001, 64, pp. 336-339
  5. Fiagbedzi Y., Pearson A. Feedback stabilization of linear autonomous time lag systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 1986, 31, pp. 847-855
  6. Jankovic M. Recursive predictor design for state and output feedback controllers for linear time delay systems. Automatica, 2010, 46, pp. 510-517
  7. Kharitonov V. L. An extension of the prediction scheme to the case of systems with both input and state delay. Automatica, 2014, 50, pp. 211-217
  8. Kwon W., Pearson, A. Feedback stabilization of linear systems with delayed control. IEEE Trans. on Automatic Control, 1980, 25, pp. 266-269
  9. Mazenc F., Mondie S., Niculescu S., Conge P., Lorraine L., Metz, F. Global asymptotic stabilization for chains of integrators with a delay in the input. IEEE Trans. on Automatic Control, 2003, 48, pp. 57-63
  10. Mondie S. and Michiels W. Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation. IEEE Trans. on Automatic Control, 2003, 48, pp. 2207-2212
  11. Manitius A. Z., Olbrot, A. W. Finite spectrum assignment for systems with delay. IEEE Trans. on Automatic Control, 1979, 24, pp. 541-553
  12. Van Assche V., Dambrine M., Lafey J. F., Richard J. P. Some problems arising in implementation of distributed-delay control laws. 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix, AZ
  13. Palmor Z. J. Time-delay compensation - Smith predictor and its modifications. The Control Handbook (W. S. Levine, Eds. ), CRC Press, 1996, pp. 224-237
  14. Zhou B. Input delay compensation of linear systems with both state and input delay by nested prediction. Automatica, 2014, 50, pp. 1434-1443

Полный текст (pdf)