К регулированию неопределенных нелинейных динамических объектов непрерывным управлением
Автор(ы):
Борис Васильевич Уланов
Тольяттинский государственный университет,
доцент кафедры «Высшая математика и математическое образование»,
г. Тольятти, ул. Белорусская, 14
Кандидат физико-математических наук, доцент
bv_ulanov@mail.ru
Аннотация:
Предлагается алгоритм синтеза непрерывного скалярного управления,
регулирующего неопределенный нелинейный динамический объект так,
что все решения системы дифференциальных уравнений, описывающей замкнутую систему,
ограничены и вектор состояния объекта асимптотически стремится к нулю.
Объект описывается системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений
с неопределенными правыми частями. Исходное непрерывное нелинейное управление
понижает размерность задачи и вводит новую управляющую функцию – адаптивное управление,
которое решает задачу регулирования управляемой системы пониженного порядка.
Проведено исследование поведения решений замкнутой системы.
Ключевые слова
- адаптивное управление
- неопределенный динамический объект
- непрерывное управление
- обыкновенных дифференциальных уравнений
- порядок объекта
- регулирование
- система нелинейных
Ссылки:
- Уланов Б. В. Об управлении нелинейным динамическим объектом // Автоматика и телемеханика. 1986. № 6. С. 75-79; Autom. Remote Control, 47:6 (1986), 799-803
- Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М. : Наука, 1981. 448 с
- Уланов Б. В. Об управлении нелинейными динамическими системами // Дифференциальные уравнения. 1988. Т. 24. №8. С. 1373-1378; Differ. Equ. , 24:8 (1988), 893-897
- Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью // Математический сборник. 1960. Т. 51. №1. С. 99 - 128
- Уланов Б. В. Применение координатно-параметрических и параметрических обратных связей в задачах управления динамическими системами, подверженными параметрическим и внешним воздействиям: Автореф. дис. … канд. физ. -мат. наук. М. 1982. 21 с
