ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Стабилизация дискретных систем на основе специального преобразования подобия

Автор(ы):

И. Е. Зубер

Россия, 190180, Санкт-Петербург, д. 66, кв. 37
ЗАО "Ecology"

xen@excite.com

Аннотация:

Рассматривается дискретная нелинейная нестационарная система в матричном описании. По заданным равномерно ограниченным матрице объекта и вектору распределения управления формируется преобразование подобия, переводящее матрицу объекта в матрицу Фробениуса, вектор распределения управления- в произвольно задаваемый вектор, неизвестный вектор обратной связи- в первый единичный орт. Определяются достаточные условия существования и явный вид такого преобразования. Преобразованная система стабилизируется выбором произвольно задаваемого вектора распределения управления. Функция Ляпунова преобразованной системы формируется в виде квадратичной формы с постоянной диагональной матрицей.

Полный текст (pdf)