Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Синтез регулятора для нестационарной модели автономного транспортного средства

Автор(ы):

И. Е. Зубер

Санкт-Петербургский Государственный Университет
НИИМ
Россия

zuber@ez7332.spb.edu

К. Ю. Петрова

Санкт-Петербургский Государственный Университет
Аэрокосмического Приборостроения
кафедра вычислительных систем и сетей
Б. Морская, д. 67, Cанкт-Петербург, 199178, Россия

xen@excite.com

Аннотация:

Рассматривается нестационарная модель Аккермана, описывающая движение автомобиля. Синтезу регулятора предшествует построение наблюдателя. Для решения поставленных задач используются канонические преобразования подобия нестационарных систем.

Полный текст (pdf)