Е. Л. Ерёмин
кафедра "Информационные и Управляющие системы"
Амурский государственный университет
Игнатьевское шоссе, д. 21, Благовещенск, 675027, Россия
Исследуется проблема построения робастных законов управления существенно нестационарными динамическими объектами в условиях априорной неопределенности. Предложен новый способ реализации эталонной модели, структура которой включает в себя как явную, так и неявную части, что позволяет желаемую динамику системы управления формировать на базе апериодического звена первого порядка. Решение задач синтеза алгоритмов робастного управления нестационарными объектами для систем с явно - неявной эталонной моделью получено на основе использования критерия гиперустойчивости.