ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

Синтез терминального управления по выходу нелинейной системы

Автор(ы):

И. Е. ЗУБЕР

Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет,

zuber@EZ7332.spb.edu

Аннотация:

Рассматриваются нелинейные гладкие и вполне управляемые системы.
В предположении, что весь вектор состояния измерим, решение задачи терминального управления сводится к определению спектра матрицы замкнутой преобразованной системы, обеспечивающего выполнение терминального условия.
Если измерим только скалярный выход системы, то в предположении полной наблюдаемости решение задачи слабого терминального управления достигается синтезом экспоненциально устойчивого наблюдателя, который позволяет задать матрице преобразованной в каноническую форму замкнутой системы заданный спектр. Выбор спектра, производимый в сочетании с условием на скорость убывания функции Ляпунова уравнения ошибок наблюдателя, обеспечивает выполнение слабого терминального условия.

Полный текст (pdf)