И. Е. ЗУБЕР
Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет,
Рассматриваются нелинейные гладкие и вполне управляемые системы.
В предположении, что весь вектор состояния измерим, решение задачи
терминального управления сводится к определению спектра матрицы
замкнутой преобразованной системы, обеспечивающего выполнение
терминального условия.
Если измерим только скалярный выход системы, то в предположении полной
наблюдаемости решение задачи слабого терминального управления
достигается синтезом экспоненциально устойчивого наблюдателя, который
позволяет задать матрице преобразованной в каноническую форму
замкнутой системы заданный спектр. Выбор спектра, производимый в
сочетании с условием на скорость убывания функции Ляпунова уравнения
ошибок наблюдателя, обеспечивает выполнение слабого терминального
условия.