English version
ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

О журнале История Журнала Издатель Адреса Тематика Редакторский состав Рецензирование Для авторов Издательская этика Коллекция номеров English version

Управление спектром матричной системы второго порядка с динамической обратной связью по выходу

Автор(ы):

Евгений Александрович Перепелкин

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
каф. прикладной математики
профессор,д.т.н.

eap@list.ru

Аннотация:

Решается задача управления спектром линейной матричной системы второго порядка с одним входом и обратной связью по вектору выхода в виде динамического компенсатора первого порядка. Рассматриваются необходимые и достаточные условия существования решения задачи и описывается алгоритм расчета параметров обратной связи. Приводится численный пример. Особенность предлагаемого подхода заключается в том, что компенсатор содержит только одно уравнение первого порядка, в отличие от классических наблюдателей и динамических компенсаторов полного и пониженного порядка.

Ключевые слова

Ссылки:

  1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. 5, 2005, С. 7-46
  2. Eremenko A., Gabrielov A. Pole placement by static output feedback for generic linear systems // SIAM J. Control Optim. 41(1), 2002, pp. 303-312
  3. Sontag E. Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Springer-Verlag, 1998
  4. Chu E. K. Pole assignment for second-order systems // Mechanical Systems and Signal Processing. 16(1), 2002, pp. 39-59
  5. Henrion D., Sebek M., Kucera V. Robust pole placement for second-order systems: An LMI approach // Kybernetika. 41(1), 2005, pp. 1-14
  6. Abdelaziz T. H. S. Robust pole placement for second-order linear systems using velocity-plus-acceleration feedback // IET Control Theor. Appl. 7(14), 2013, pp. 1843-1856
  7. Abdelaziz T. H. S. Robust pole assignment using velocity-acceleration feedback for second-order dynamical systems with singular mass matrix // ISA Trans. 57, 2015, pp. 71-84
  8. Zhang J., Ouyang H., Zhang Y., Ye J. Partial quadratic eigenvalue assignment in vibrating systems using acceleration and velocity feedback. Inverse Problems in Science and Engineering. 23(3), 2015, pp. 479-497
  9. Перепелкин Е. А. О задаче управления спектром системы второго порядка // Дифференциальные уравнения. 53(11), 2017, С. 1555-1558
  10. Перепелкин Е. А. Управление спектром системы второго порядка с обратной связью по ускорению// Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 44, 2018, С. 25-30
  11. Bernstein D. S. Matrix Mathematics: Theory, Facts, and Formulas. Princeton University Press, 2009

Полный текст (pdf)