English version
ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

О журнале История Журнала Издатель Адреса Тематика Редакторский состав Рецензирование Для авторов Издательская этика Коллекция номеров English version

Об одной задаче управления беспилотным летательным аппаратом самолетного типа с заданными промежуточными значениями разных частей координат

Автор(ы):

Ваня Рафаелович Барсегян

доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник Института механики НАН Армении,
профессор факультета математики и механики Ереванского государственного университета (ЕГУ)

barseghyan@sci.am

Арам Гагикович Матевосян

кандидат физико-математических наук, доцент, доцент факультета математики и механики Ереванского государственного университета (ЕГУ)

amatevosyan@ysu.am

Аннотация:

Рассмотрена математическая модель пространственного полета беспилотного летательного аппарата самолетного типа. Для линеаризованной математической модели беспилотного летательного аппарата решена задача синтеза законов управления с заданными начальными, конечными значениями фазового вектора и промежуточными значениями разных частей координат в разные моменты времени. Сформулировано необходимое и достаточное условие существования программного управления и соответствующего движения. Построены функции управления и соответствующие фазовые траектории движения. В качестве приложения предложенного подхода для конкретных численных значений построены явные выражения функции программного управления и программного движения.

Ключевые слова

Ссылки:

  1. Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. M. : Машиностроение, 1973. 615 с
  2. Дмитриевский А. А., Лысенко Л. Н. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов. M. : Машиностроение, 1978. 328 с
  3. Телухин С. В., Матвеев В. В. Беспилотный летательный аппарат как объект управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 7-10
  4. Богословский С. В., Дорофеев А. Д. Динамика полёта летательных аппаратов. СПб. : СПБГУАП, 2002. С. 34—41
  5. Колесников А. А. Новые нелинейные методы управления полетом. М. : Физматлит, 2013. с
  6. Ащепков Л. Т. Оптимальное управление системой с промежуточными условиями. ПММ, 1981, т. 45, вып. 2, с. 215-222
  7. Дыхта В. А., Самсонюк О. Н. Принцип максимума для гладких задач оптимального импульсного управления с многоточечными фазоограничениями. Журнал вычислительной математики и математической физики. 2009, т. 49, № 6, с. 981-997
  8. Барсегян В. Р. Управление линейными динамическими системами с ограничениями на значения частей координат фазового вектора в промежуточные моменты времени. Докл. НАН Армении. 2010. Т. 110. № 3. С. 251-260
  9. Barseghyan V. R. and Barseghyan T. V. On an Approach to the Problems of Control of Dynamic System with Nonseparated Multipoint Intermediate Conditions. Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, № 4, pp. 549-559
  10. Барсегян В. Р. Управление составных динамических систем и систем с многоточечными промежуточными условиями. М. : Наука, 2016. 230 с
  11. Barseghyan, V. and Solodusha, S. On One Problem in Optimal Boundary Control for String Vibrations with a Given Velocity of Points at an Intermediate Moment of Time. Conference Paper. Publisher: IEEE. 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), pp. 343-349, 2021. Doi: 10. 1109/RusAutoCon52004. 2021. 9537514
  12. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М. : Наука, 1968. 476 с
  13. Зубов В. И. Лекции по теории управления. М. : Наука, 1975, 496 с

Полный текст (pdf)