English version
ISSN 1817-2172, рег. Эл. № ФС77-39410, ВАК

Дифференциальные Уравнения
и
Процессы Управления

О журнале История Журнала Издатель Адреса Тематика Редакторский состав Рецензирование Для авторов Издательская этика Коллекция номеров English version

Декомпозиционный метод модального синтеза при управлении MIMO-системой с обратной связью по производным состояния

Автор(ы):

Николай Евгеньевич Зубов

д.т.н., профессор, профессор кафедры систем автоматического управления,
декан факультета Ракетно-космической техники (РКТ)
Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Nik.Zubov@gmail.com

Владимир Николаевич Рябченко

д.т.н., доцент, профессор кафедры систем автоматического управления
МГТУ им. Н.Э. Баумана

RyabchenkoVN@yandex.ru

Алексей Владимирович Лапин

к.т.н., доцент кафедры систем автоматического управления
МГТУ им. Н.Э. Баумана

AlexeyPoeme@yandex.ru

Аннотация:

Разработан метод размещения полюсов в детерминированной линейной динамической MIMO-системе при управлении с обратной связью по производным состояния. В основе метода лежит оригинальная декомпозиция исходной системы с помощью матричных делителей нуля. Метод универсален для непрерывного и дискретного случаев описания MIMO-системы, не имеет ограничений по размерностям векторов состояния и входа MIMO-системы, алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, предоставляет возможность аналитического синтеза регуляторов.

Ключевые слова

Ссылки:

  1. Ogata K. Modern Control Engineering. Prentice-Hall. New Jersey. 2002
  2. Abdelaziz T. H. S., Valasek M. Eigenstructure assignment by state-derivative and partial output-derivative feedback for linear time-invariant control systems // Acta Polytechnica. 2004. No. 4. P. 54-60
  3. Abdelaziz T. H. S., Valasek M. A direct algorithm for pole placement by state-derivative feedback for multi input linear systems - nonsingular case // Kybernetika. 2005. V. 41. No. 5. P. 637-660
  4. Abdelaziz T. H. S. Parametric eigenstructure assignment using state-derivative feedback for linear systems // J. Vibration and Contr. 2012. No. 18. P. 1809-1827
  5. Dai L. Singular Control Systems. Lecture notes in control and information sciences. Spring-Verlag, Berlin. 1989
  6. Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости линейных алгебро-дифференциальных систем // АиТ. 2008. № 9. С. 44-61
  7. Bernstein D. S. Matrix mathematics. Princeton Univ. Press. 2009
  8. Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Размещение полюсов в больших динамических системах с многими входами и выходами // ДАН. 2011. Т. 439. № 4. С. 464-466
  9. Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Размещение полюсов при управлении большой энергетической системой // АиТ. 2011. № 10. С. 129-153
  10. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2012. № 1. С. 92-108
  11. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н. Алгебраические и матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов. М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2015. 666с

Полный текст (pdf)