И. Е. ЗУБЕР
Россия, 198904, Санкт-Петербург, Петродворец, Библиотечная пл., д.2,
Санкт-Петербургский государственный университет,
Рассматриваются нелинейные нестационарные динамические системы
управления, непрерывные и дискретные, в векторно-матричной форме.
Единообразным методом для непрерывных и дискретных систем определяются
условия существования и явный вид преобразования подобия,
обеспечивающего матрице объекта преобразованной системы вид матрицы
Фробениуса с последней функциональной строкой, а вектору распределения
управления преобразованной системы тождество с последним единичным
ортом.
Синтез такого преобразования для дискретных систем проводится
так же, как для непрерывных систем, при замене оператора
дифференцирования оператором сдвига на один шаг в соответствии с
системой при отсутствии управления. Полученные результаты
проиллюстрированы решением задачи терминального управления для
дискретных нелинейных систем.