Б. И. Ананьев
Россия, 620219, Екатеринбург, ул. Ковалевской, д. 16,
Институт математики и механики УрО РАН
Н. В. Гредасова
Россия, 620219, Екатеринбург, ул. Ковалевской, д. 16,
Институт математики и механики УрО РАН
Рассмотрена задача многократной коррекции для линейных управляемых
систем с дискретным множеством наблюдений, служащая естественным
обобщением задач однократной коррекции движения, рассмотренных
ранее. Система в первом приближении описывает отклонение движения
управляемого объекта от номинальной траектории. В дискретные моменты
производится измерение фазового вектора с возмущением, ограниченным
компактным множеством. Начальное состояние системы также содержится
в компакте. В начале процесса коррекции определяется оптимальное
программное управление, решающее задачу минимаксного управления по
неполным данным. Затем с использованием понятия информационного
множества, введ?нного А.Б. Куржанским, в результате сравнения
минимакса целевого функционала с прогнозом отыскиваются моменты
коррекции программного управления. В качестве приложения полученных
результатов рассмотрен простой случай задачи выставки инерциальной
системы самол?та, стартующего с движущегося корабля.
Статья выполнена при финансовой поддержке РФФИ, грант #04-01-00148